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O pensamento rápido e um golpe de sorte evitaram um desastre no módulo lunar para a Intuitive Machines


Máquinas Intuitivas' espaçonave pousou ontem na superfície lunar. . . lateralmente. O CEO Steve Altemus confirmou durante uma conferência de imprensa na sexta-feira que, embora não tenha sido um pouso perfeito, não é nada menos que um milagre que a espaçonave tenha pousado intacta.

Usando um pequeno modelo do módulo de pouso, Altemus demonstrou como os engenheiros acreditam que a espaçonave, chamada Odysseus, fez sua descida com base nos dados de telemetria mais recentes.

“O veículo está estável próximo ou no local de pouso pretendido”, disse Altemus. “Estamos baixando dados dos buffers da espaçonave e comandando a espaçonave.”

A Intuitive Machines confirmou ontem que o módulo de pouso pousou na superfície às 17h24, horário central – tornando a empresa a primeira a colocar uma espaçonave construída de forma privada na lua – mas muitos detalhes sobre a saúde do veículo eram desconhecidos. Parte da razão para isso é porque a câmera a bordo, um instrumento chamado EagleCam, foi desligada durante o pouso. Sem imagens, os engenheiros tiveram que confiar em outros dados para determinar a orientação do módulo de pouso após pousar.

Mesmo agora, a empresa continua a reconstruir a série de eventos que levaram ao pouso histórico. A empresa originalmente pensava que Odisseu estava realmente em pé, mas Altemus disse que isso se baseava em dados de telemetria “obsoletos”. As informações atualmente disponíveis indicam que a espaçonave estava de fato vertical no momento do pouso, mas como também se movia horizontalmente – e um pouco rápido demais – é provável que uma de suas pernas tenha ficado presa em alguma coisa ou quebrado, fazendo-a tombar.

A boa notícia é que a maioria das cargas úteis a bordo não está no painel voltado para baixo – o único que não precisa operar na superfície lunar. A empresa conseguiu confirmar que muitos dos principais subsistemas – incluindo os painéis solares que fornecem energia à nave espacial e as cargas úteis a bordo – estão a funcionar bem.

Grande parte do sucesso da missão se deveu ao raciocínio muito rápido dos controladores da missão da Intuitive Machines – e apenas a um golpe de muita sorte.

Steve Altemus, CEO da Intuitive Machines, durante uma coletiva de imprensa após o pouso do IM-1

Steve Altemus, CEO da Intuitive Machines, durante uma coletiva de imprensa após o pouso do IM-1. Créditos da imagem: NASA

Os problemas de navegação começaram depois que Odisseu conduziu uma manobra planejada chamada inserção orbital lunar na noite de quarta-feira, que o colocou em uma órbita elíptica ao redor da lua. Isso acabou sendo extremamente “fortuito”, disse Altemus, porque levou os controladores da missão a tentar usar um subsistema de navegação chamado “telêmetros a laser” muito antes do planejado (os lasers seriam ativados pela primeira vez durante a fase final de descida ).

Depois de analisar os dados, a empresa percebeu na manhã do pouso que os lasers não estavam funcionando — porque não desligaram um interruptor de segurança física do componente enquanto ele ainda estava no solo.

Esses lasers determinam variáveis ​​críticas para o pouso, como altitude e velocidade horizontal; com eles não funcionais, Odisseu poderia ter sucumbido ao destino de tantos outros módulos de pouso e caído na superfície. A empresa considerou várias opções, mas no final decidiu usar uma carga útil doppler lidar da NASA que pretendia ser uma demonstração de tecnologia. Eles instruíram o Odysseus a orbitar a Lua por um período adicional de duas horas, para lhes dar mais tempo para carregar patches de software e redefinir o sistema de orientação, navegação e controle do módulo de pouso.

Foi uma defesa notável de última hora. Prasun Desai, vice-administrador associado da diretoria de missão de tecnologia espacial da NASA, disse durante a coletiva de imprensa que a agência esperava levar a tecnologia doppler lidar a um nível de prontidão tecnológica (TRL) de 6, mas que a execução bem-sucedida a bordo do Odysseus a trouxe ao TRL 9, o mais alto nível de prontidão.

“Todo aquele trabalho árduo aconteceu ontem, quando houve um problema técnico e as equipes decidiram que, ei, era melhor tentar fazer a mudança e confiar nesta demonstração tecnológica”, disse ele. “Tudo o que entendemos pela telemetria recebida, que está limitada até este ponto, até recuperarmos todos os dados, é que a tecnologia funcionou perfeitamente.”



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