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Este robô humanóide pode dirigir carros – mais ou menos


É a chave para carros autônomos que não atropelam pedestres e bater em postes telefônicos um robô humanóide ao volante? Um grupo de pesquisadores da Universidade de Tóquio pensa assim e expõe seu argumento em um artigo técnico recém-publicado essa semana.

Os pesquisadores, um dos quais é consultor da Toyota, desenvolveu e treinou um “humanóide musculoesquelético” chamou Musashi para dirigir um pequeno carro elétrico em uma pista de testes.

Equipado com duas câmeras que substituem os olhos humanos, Musashi pode “ver” a estrada à sua frente, bem como as vistas refletidas nos espelhos laterais do carro. Com seus ponteiros mecânicos, ele pode girar a chave do carro, puxar o freio de mão e ligar a seta. E, graças aos seus “pés” antiderrapantes, o Musashi pode pressionar o pedal do acelerador ou do freio.

Depois de “ensinar” Musashi a usar o volante do carro, alimentando-o com dados brutos do sensor, os pesquisadores conseguiram fazer o robô virar uma esquina em um cruzamento, respeitando os semáforos, afirmam.

Mas há advertências.

Por um lado, Musashi apenas levantou cuidadosamente o “pé” do pedal do freio para virar a esquina, em vez de pisar no acelerador. Isso foi resultado de limitações técnicas e de muita cautela, dizem os pesquisadores – mas, como resultado, a virada demorou cerca de dois minutos.

Musashi fez use o acelerador em um experimento separado, dizem os pesquisadores. Mas teve problemas para manter uma velocidade consistente, dependendo da inclinação da estrada.

Então, claramente, há algum trabalho a ser feito. Felizmente, os pesquisadores dizem que estão prontos para o desafio, com planos para desenvolver um robô e software de última geração. Talvez daqui a algumas décadas, Musashi estará ao volante do seu próximo táxi em Tóquio.

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